El Deporte como una práctica caracterizada por la competición, el esfuerzo físico y la reglamentación constituye una de las actividades culturales predominantes a partir de los años 90. El Tang Soo Do como un arte marcial y tradicional importado de Corea, representa un desafío, ya que en esta actividad no es considerado un deporte sino un arte marcial.

En el Tang Soo Do, en el cual va implícita una filosofía de vida, se da una mezcla de ideales y valores. Su nombre se deriva de varios elementos, la palabra Tang Soo Do significa literalmete de la Dinastía Tang de China, lo cual refleja el intercambio cultural que hubo entre China y Corea entre los años 617 al 907 D.C. Soo quiere decir “mano” refiriéndose al puño, puñetazo, golpe o defensa. Y Do significa forma de vida, manera de vivir o arte. Juntos se entiende como el Estilo de Vida del Puño de la Dinastía Tang.

Con los avances tecnológicos y científicos, el deporte moderno se diferencia del antiguo en su exactitud a la hora de medir y cronometrar las actividades y en su carácter racionalista en sus actuaciones, dejando a lado la espontaneidad que pudo tener en sus orígenes.

Habiendo adoptado la naturaleza del juego, el deporte lo que añade es una idea de lucha: Lucha contra el tiempo, la distancia contra el peso cuando se corre o salta, o contra un adversario en los deportes de combate.

Por otra parte, las artes marciales, muchas veces ignoradas dentro del concepto clásico de arte, son estilos de combate, con frecuencia orientados a la defensa personal.

Si el objetivo principal en una competencia consiste en anotar puntos a favor de alguien, entonces no estamos frente a un arte marcial, sino un deporte. Algunas artes, como el boxeo, o el Muay Thai, dan énfasis a los enfrentamientos de práctica y a las competencias mientras que las formas más frecuentes de Aikido y Kravmaga rechazan las competencias.

El arte Marcial Tang Soo Do es relativamente moderno. Sin embargo sus raíces se remontan al período de los tres reinos. El Reino de Koguryo, que fue fundado en el año 37 A.C., en lo que hoy es Corea del Norte, y la Dinastía de Sicca, que fue fundada en el año 57 A.C.

Es un estilo compuesto, 60% Soo Bahk, 30% de técnicas del Norte de China (Duro) y el 10% del Sur de China (suave).

Durante la ocupación japonesa de Corea, de 1909 a 1945, la práctica y la enseñanza de las artes marciales fueron restringidas. Después de la segunda guerra mundial, la restricción terminó y varias escuelas (Kwan) fueron fundadas: Moo Duk Kwan, por Hwang Kee; Chi Do Kwan por Kwai Byung Yun; Chun Do Kwan, por Duk Sung, Son; Song Moo Kwan por Byung Jik No; Chang Moo Kwan, por Nam Suk, Lee; Yun Moo Kwan, por Sang Sup, Chun.

En 1965, todos estos sistemas fueron unidos en una sola organización llamada Asociación Coreana de Tae Kwon Do, y el arte fue llamado Tae Kwon Do uniformemente.

El Tae Kwon Do fue orientado hacia los juegos deportivos mundiales y competencias. Tang Soo Do se mantuvo como un sistema de artes marciales tradicional.

El Tang Soo Do llegó a Costa Rica por medio de Pedro Biamonte, poseedor del rango de cinta negra cuarto dan, quien gracias a un encuentro con un maestro proveniente de Panamá, conoció las técnicas y empezó a enseñarlas en Costa Rica alrededor de 1987.

La Asociación Deportiva de Tang Soo Do fue fundada en 1992 con el fin de mantener control sobre la organización de los practicantes de dicho arte en el país. Antiguamente llamada Asociación Costarricense de Tang Soo Do, esta asociación se ha ido renovando a través de los años, hasta el 2002 cuando se vio obligada a cambiar su nombre a Asociación Deportiva Tang Soo So a pesar de no considerar el Tang Soo Do como un deporte.

El Tang Soo Do cuenta con valores establecidos dentro de los cuales existen códigos que deben seguirse como lealtad a la patria, obedecer a los padres, honrar la amistad, no retirarse ante los problemas, ante cualquier problema tener razonamiento y honor, y decir siempre la verdad.

Además existen siete principios básicos bajo los cuales deben regirse y moderar su actitud los practicantes: integridad, concentración, perseverancia, respeto y obediencia, autocontrol, humildad y espíritu indomable